Wie sieht das Objekt denn genau aus?
Spontan würde ich sagen, Bilder als Sequenz in After Effects importieren, Objekt tracken, Trackingdaten auf Logo anwenden und fertig. Vorteil hierbei, du kannst später die Logodatei ohne große Mühe austauschen.
Hängt natürlich davon ab, wie gut das Objekt...