Alles gut, deshalb versuche ich solche Bsp. Dateien zu machen, die hoffentlich verständlich sind, und zu erklären, wo was herkommt. Lineare Keys sind für so eine Maschine ja ziemlich passend, Stepmotoren haben m.W. idR. keine weichen Starts. Gemeint war übrigens meine Datei, nicht Deine ;)