Ich nehme an, es ist das AF-D ZOOM, das ist für die D3100 leider nicht geeignet. Der Autofocus würde nicht funktionieren.
Normalerweise ist in den Objektiven ein Motor, der den Focus steuert. Ältere Modelle haben noch keinen und dann müsste die Kamera den Focos steuern, das kann die D3100 aber...