Hm, zahlreich..
Meine Erfahrungen mit Rhino => C4D liegen schon eine Weile zurück, aber ich meine, das Grundaustauschformat sei hier immer noch Step, welches man in C4D R21 direkt laden kann (in Fällen mit Vorbehalten). Du musst dazu in Rhino Exporteinstellungen, oder ähnlich in Cinema 4D...