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Vielleicht mal über die Filtergallerie den Relief-Filter anwenden und danach mit Transparenzen arbeiten und evtl noch Strukturen reinkopieren... Könnte klappen
Wenn es sich um ein wirklich einfaches Logo handelt, kann es evtl. auch über den Bildnachzeichner in Illustrator nachgebaut werden. Ist aber nur gut für max. 2-farbige Logos, die sich auf die Grundformen beschränken
Kleiner Tipp:
Achtet bei der Erstellung von 3D Objekten in Illustrator auch darauf, dass ihr in den Einstellungen die Stufen und die Lichtpunkte ändert, damit das Ergebnis plastischer und besser aussieht.