AF-Sensoren, egal wie hoch die Anzahl ist, sind von Natur aus strohdumm. Egal ob Linien- oder Kreuzsensoren, sie brauchen genügend Licht und Kontrastkanten um etwas eindeutig zu erkennen. Wenn dann alles optimal ist, machen sie das, was der Programmierer ihnen gesagt hat. Wenn aber alles optimal...