Aktives Mitglied
Hi, ich habe einen art kleinen Roboter für ein Video modelliert. Der fährt auf einer Kugel. Ich möchte den Roboter noch nicht zeigen aber zum verdeutlichen des Problems habe ich einfach einen Zylinder auf eine Kugel gesetzt, da das Prinzip das gleiche ist.
In der ersten Szene bewegt er sich nicht viel, deshalb konnte ich die Drehung der Kugel ohne Probleme von Hand machen. Aber in der 2. Szene bewegt er sich deutlich mehr, deshalb wollte ich eine Xpresso-Schaltung machen. Nach etwas Rumprobieren habe ich dann das gehabt.
Das ganze Funktioniert auch solange sich der Roboter nur auf einer Achse bewegt. Ich weiß nicht wirklich wie ich das Problem beschreiben soll vielleicht hilft das hier:
Nur in X-Richtung:
Nur Z-Richtung:
Beide Richtungen:
Ich kenne mich mit Xpresso leider nicht sonderlich aus aber ich vermute ich müsste etwas mit einem Bereichswandler machen, da ich ja die Positions-Koordinanten nicht in Grad umrechnen lasse.
Hoffe es kann mir jemand helfen
In der ersten Szene bewegt er sich nicht viel, deshalb konnte ich die Drehung der Kugel ohne Probleme von Hand machen. Aber in der 2. Szene bewegt er sich deutlich mehr, deshalb wollte ich eine Xpresso-Schaltung machen. Nach etwas Rumprobieren habe ich dann das gehabt.
Das ganze Funktioniert auch solange sich der Roboter nur auf einer Achse bewegt. Ich weiß nicht wirklich wie ich das Problem beschreiben soll vielleicht hilft das hier:
Nur in X-Richtung:
Nur Z-Richtung:
Beide Richtungen:
Ich kenne mich mit Xpresso leider nicht sonderlich aus aber ich vermute ich müsste etwas mit einem Bereichswandler machen, da ich ja die Positions-Koordinanten nicht in Grad umrechnen lasse.
Hoffe es kann mir jemand helfen
